| Drehmomentsensor Leichtbauroboter für die Raumfahrt und die dort verwendeten Antriebe sind Paradebeispiele für die Umsetzung des mechatronischen Gedankens. Die Leichtbauweise wird u.a. durch den Einsatz speziell geeigneter Materialien, die bis an die Grenzen Ihrer Belastbarkeit strapaziert werden, realisiert. Um die durch diese Bauweise hervorgerufenen Schwingungen zu messen und zu regeln, wurde ein spezieller Drehmomentaufnehmer entwickelt. Der Sensor wird hierbei vollständig in den Roboterantrieb integriert und mit dem Servoregler verbunden. Merkmale Statische, nicht rotierende Momentmessung Anwendung Luft- und Raumfahrt |